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复旦大学陈涛：不止于VLA，新一代生成式人形机器人运动大模型

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　　文/新浪财经上海站 陈秀颖

　　上海智能工业中心近日成为智能科技焦点，“具赋新能 智驱未来”青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会在此举行。

　　这场盛会汇聚了百余位青年科学家与知名上市公司企业家。复旦大学信息科学与工程学院教授、博士生导师陈涛发表的《不止于VLA，新一代生成式人形运动大模型》主题演讲，为具身智能发展提供了全新思路。

　　陈涛在演讲中指出，当前主流研究基本沿袭视觉语言模型（VLA）范式，其团队则另辟蹊径探索全新路径。他巧妙地将人体运动生成类比为语言翻译过程，认为复杂动作序列如同由“动作基元”组成的句子。这种独树一帜的理念催生了团队早期的动作生成大模型。

　　通过循序渐进的技术迭代，该模型展现出三大核心突破：实现对海量多样化动作的精确控制，仅凭自然语言指令即可生成复杂肢体动作。陈涛团队已将其成功部署于实体机器人平台，展现出前所未有的运动能力。

　　为解决机器人动作与环境脱节问题，团队创新性地研发出三维点云多模态模型。该技术让机器人真正“看懂”空间结构，实现具身问答、路径规划等智能交互。面对端侧算力瓶颈，团队研发出独特模型压缩框架。这项创新实现了算力需求的大幅精简，潜移默化地降低了机器人智能化的技术门槛。

　　基于这些突破性成果，陈涛团队孵化出眸深智能科技企业。该企业凭借全球首创生成式Motion系列技术，在真机部署和模型压缩领域崭露头角，已获得行业巨头的关注与认可。

　　当全球人工智能竞争聚焦于理解与创造现实世界，陈涛团队的探索标志着具身智能发展正从理论深耕迈向实用突破。中国科研力量的创新实践，当之无愧地为全球具身智能产业开辟了全新可能。