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体验机器人“灵巧手”:轻如鸿毛 力大无穷
你能想象一只仅500克重,却能单手搬起20公斤重物,兼具“轻如鸿毛,力大无穷”特性的机械手吗?中国科学技术大学先进技术研究院团队研发的“灵巧手” 便是这样的科技产物。
“灵巧手”拥有18个自由度,可通过6个或15个电机自由组合驱动,指尖配备触觉传感器,手腕处设有6维力传感器,不仅反应敏捷,还能依据物品形状自适应调整手型。在现实版 “人机大战——石头剪刀布” 中,它的速度甚至超越人类。
目前,这款“灵巧手”已在教育、科研、医疗及工业生产等领域广泛应用。(江婉琪 张俊 安徽合肥报道)
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